Rozlišujeme spontánní tantrický tanec a tantrický tanec ritualizovaný. Tantrický ritualizovaný tanec v tantře má tantrická gesta, tantrické pozice přísně stylizované. Tantrický ritualizovaný tanec má svůj řád a rytmus. Tantrický ritualizovaný tanec je zaměřen na vnitřní účinek. Funguje to tak, že vnější stylizace tantrického tance probouzí niterný pohyb v člověku. Člověk a jeho nitro je atakováno energií tantrické taneční stylizace.
Spontánní tantrický tanec v tantře je vyjádřením emoce, nálady, svobody. Spontánní tantrický tanec v tantře působí jako sebevyjádření lidského nitra. Tantrický tanec umí vyjadřovat extrémní lidské situace, extrémní lidské emoce. Tantrický tanec v tantře ve své spontánní podobě vyjadřuje směr zevnitř ven. Tantrický tanec je účinný antistresový, katarzní, sebevyjadřovací nástroj.
Tantra rozlišuje tyto dva taneční postupy: stylizační taneční postup a spontánní taneční improvizaci. Tantra v tantrickém tanci spojuje efekty obou tanečních postupů.