Tantrické společenství, tantrická komunita vzniká jako výsledek společné tantrické zkušenosti. Lidé mají přirozeně k sobě blízko. Tantrická komunita je postavena na hlubším tantrickém sdíléní, na schopnosti se vcítit do členů komunity. Tantrická komunita nemá žádnou pevnou strukturu, vzniká a zaniká, mění se, formuje.
Tantrická komunita je živý organismus, který reaguje na to, co je. Východisko pro tantrickou komunitu je absolvování nějaké tantrické školy a dloudobější, systematičtější zkušenost v Tantře.
Tantra a vlastnosti tantry podporují vznik komunity, širší rodiny. Nemáme na mysli tantrickou komunitu přímo jako cestu životem, protože dosáhnout takového stavu tantrické komunity není jednoduché. Tantra podporuje komunitu v tom smyslu, že otevírá komunitnímyšlení, zbavuje člověka myšlenek pouze na své dobro a pouze na velmi úzký okruh. Tantra se otevírá komunitnímu smýšlení, komunitnímu vnímání světa, sdílení života s více lidmi a otevřenost k člověku jako takovému.