Prakašája tantra učí, jak být smyslný a vášnivý vědomě. Člověk se nemůže rozvíjet,
pokud v sobě neprobudil pudovost, základní instiknt, pokud jej nepřijal se vším všudy.
Základní instikt civilizovanému člověku působí věčné problémy. Je to pandořina skříňka problémů, disharmonií a nemocí. Civilizovaný člověk evropského a amerického typu potlačil svoji sexualitu, proto jeho život je bez vášně a citu. Tělesnost je považována jako něco nevhodného, dříve dokonce nečistého. To způsobuje energetické problémy člověka, ty se promítají především do vztahů mezi mužem a ženou.
Prakašája tantra učí, že vztahy mezi mužem a ženou mají vždycky svůj pudový základ, v každém vztahu je přítomna sexualita. Ta by měla být přinejmenším láskyplně vnímána.
Prakašája tantra je způsob přijetí pudovosti a transformování smyslové rozkoše v lásku.
Během rituálu nebo meditace je zapojena hlavně múladhára čakra a svádhišthána čakra, první a druhá. Mužské genitálie jsou ženou jemně stimulovány, muž tuto stimulaci přijímá a provádí kruhové dýchání z múladháry čakry do anaháty čakry, z první do čtvrté.
Z první do čtvrté čakry nadechuje a z čtvrté do první vydechuje. Žena dýchá ve shodě.
V druhé části se oba milenci obejmou a opřou čela o sebe a opět následuje kruhové dýchání z anaháty čakry do sáhasráry čakry. Rituál se opakuje při výměně rolí.
Energie kundalini stoupá intenzivně vzhůru, pudovost a její energie je využita ve prospěch zdraví a vědomí.